Tutorial Download Program Panzer Huraken
Posted by 
Assalamualaikum. Selamat pagi sahabat Panzer Robotics, bagaimana kabarnya? semoga kalian senantiasa diberikan kesehatan sehingga dapat melakukan banyak hal hal baik. oiya kali ini saya akan berbagi bagaimana cara untuk download program yang sudah kita buat dari Arduino IDE kedalam robot, yuk simak baik baik.
Alat yang dibutuhkan:
- Laptop
- STM32
- ST Link
Software yang Digunakan:
- Arduino IDE *Jika kalian belum memiliki bisa membaca artikel berikut terlebih dahulu
https://artikel.panzerrobotics.com/2020/11/cara-unduh-download-arduino-ide-dan.html
- ST Link Utility*Jika kalian belum memiliki bisa membaca artikel berikut terlebih dahulu
Langkah Langkah:
- Buka file program yang akan didownload, kali ini saya akan mendownload "Huraken Expert Program"
- Pilih menu tools, dan sesuaikan settingan seperti gambar berikut
Board: Generic STM32F103C series
Variant: STM32F103C8 (20k RAM. 64k Flash)
CPU Speed(MHZ): 72Mhz (Normal)
Variant: STM32F103C8 (20k RAM. 64k Flash)
CPU Speed(MHZ): 72Mhz (Normal)
- Pilih Sketch > Verify and Compile
- Tunggu hingga proses selesai
- Pilih Sketch > Export Compiled Binary
- Jika sudah selesai, pilih Sketch > Show Sketch Folder
- Nantinya akan muncul file baru dengan ekstensi .BIN yang akan digunakan selanjutnya
- Hubungkan pin dari STM32 dengan pin dari ST Link
pin yang digunakan hanya SWIO, GND, SWCLK
- Setelah itu buka Software ST LINK Utility dan pergi ke Target > Connect
- Jika sudah berhasil connect maka akan muncul tampilan seperti berikut:
- Selanjutnya pilih Target > Program & Verify
- Tekan Browse
- Pilih file .BIN yang akan didownload
- Tekan Start untuk menjalankan prosesnya
- Jika sudah selesai, maka robot akan dapat dijalankan sesuai isi program pada Arduino IDE
Berikut video Tutorialnya
Sekian tutorialnya semoga bermanfaat, apabila masih ada pertanyaan bisa menghubungi sayawa.me/6282228089595